A Prefeitura de Itapemirim tem feito esforços para garantir que a estrutura viária do município funcione da melhor maneira possível, principalmente nesta temporada de verão, oferecendo mais conforto e segurança aos moradores e visitantes.

No calçadão da Orla, que antes era de madeira e estava deteriorado, foi realizada a substituição do piso, que agora é de pav’s.
Nesta semana, equipes da Secretaria de Obras da Prefeitura de Itapemirim seguem melhorando a Iluminação da cidade e também nos balneários.
A melhoria na Iluminação compreende o trecho entre a Pedra de Itaoca e o Terminal Pesqueiro, em Itaipava.
Outra ação que já vem sendo executada, é o recapeamento da Rodovia do Penedo (Caminhos do Campo), que faz ligação entre a rodovia ES-060 (Rodovia do Sol) com a rodovia ES-487 (Itapemirim-Rio Novo do Sul), em Itapemirim.

O trecho, muito utilizada por munícipes e visitantes em automóveis, motocicletas, bem como por veículos pesados para o escoamento de cargas, estava bastante esburacado e com desníveis acentuados. O serviço de recapeamento foi possível após a solicitação do prefeito de Itapemirim ao Governo do Estado, que prontamente atendeu a referida solicitação por meio da Secretaria de Estado da Agricultura, Abastecimento, Aquicultura e Pesca, conduzida pelo secretário do Ênio Bérgoli, que enviou homens para a realização de serviços de manutenção da referida rodovia.